İçeriğe geç

Projeler

Şematikten sahaya.

Endüstriyel Ar-Ge projeleri, akademik araştırma ve blogda belgelediğim laboratuvar çalışmaları.

01 Savunma & havacılık

Askeri platformlar için sistemler

Kara platformları, topçu ve silah sistemleri, elektro-optik sistemler ve hava araçları için geliştirdiğim donanım ve gömülü yazılım çalışmaları, isim vermeden.

CTRL BUS · I/O HAT · 4-WAY TRIGGER PALM SW. TEMSİLİ ÇİZİM Kara platformları

Komutan ve nişancı kontrol tutamakları

Taretli zırhlı araçlarda komutan ve nişancının silah ve sensör sistemlerini tek elle yönettiği çok butonlu, ergonomik kontrol tutamaklarının elektroniği ve gömülü yazılımı.

  • Eksen, tetik ve buton algılama elektroniği
  • Gömülü yazılım ve araç veri yolu haberleşmesi
  • Askeri çevresel ve EMC koşullarına uygun tasarım ve test
AZ SLEW EL HOLD STAB ● TEMSİLİ ÇİZİM Kara platformları

Tank taretleri için kontrol elektroniği

Tank ve zırhlı araç taretlerinde tutamaklardan kontrol paneline ve sürücü elektroniğine uzanan komut zincirinin tasarımı, entegrasyonu ve doğrulaması.

  • Azimut / elevasyon komutlarının işlenmesi
  • Kontrol paneli ve arayüz elektroniği
  • Platform üzerinde entegrasyon ve kabul testleri
TGT FIRE MISSION EL ▲ · AZ ◆ INDIRECT ● TEMSİLİ ÇİZİM Topçu sistemleri

Obüs sistemleri

Cephedeki birliklere dolaylı ateş desteği sağlayan, yüksek kavisle mermi atabilen ağır topçu silahları (obüsler) için kontrol elektroniği ve gömülü yazılım çalışmaları.

  • Nişancı ve kontrol arayüzleri
  • Elevasyon / azimut komut zinciri
  • Atış ve zorlu saha koşullarına dayanıklı elektronik
TGT-01 · 0.94 IR · WHT-HOT TRK LOCK FOV 6.2° · ZOOM x4 FPS 60 · EDGE AI TEMSİLİ ÇİZİM Silah sistemleri

Silah sistemlerinde görüntü işleme

Gündüz ve termal kameralardan gelen görüntüde hedef tespiti, takibi ve görüntü üzerine bilgi bindirme yapan, gerçek zamanlı çalışan gömülü görüntü işleme çalışmaları.

  • Gerçek zamanlı tespit ve hedef takibi
  • Gündüz / termal görüntü akışları
  • Kaynakları kısıtlı donanımda yapay zeka
HCU · EO/IR TEMSİLİ ÇİZİM Elektro-optik sistemler

EO/IR sistemleri için el kontrol üniteleri

Gimbal tipi elektro-optik ve kızılötesi kamera sistemlerini yöneten el kontrol ünitelerinin donanımı, gömülü yazılımı, tasarım kuralları ve dokümantasyonu.

  • Joystick, buton ve ekran arayüzleri
  • Kamera sistemiyle seri haberleşme
  • Birden fazla platforma uyarlanan ürün ailesi
IDLE MIL MAX STICK GRIP THROTTLE · A/T TEMSİLİ ÇİZİM Hava platformları

Kokpit kontrol elemanları

Uçak ve hava platformları için gaz kolu, kumanda kolu tutamakları ve otomatik gaz sistemlerinin elektroniği, gömülü yazılımı ve test senaryoları.

  • Gaz kolu ve kumanda kolu tutamağı elektroniği
  • Otomatik gaz (auto-throttle) çalışmaları
  • Test senaryoları ve doğrulama

⚠ Gizlilik yükümlülükleri nedeniyle proje adları, müşteri bilgileri, kaynak kodlar ve tasarım dosyaları paylaşılmaz. Görseller gerçek tasarımları değil, sistem türünü temsil eder.

02 Endüstriyel Ar-Ge

Desteklenen Ar-Ge projeleri

PRJ-001 TÜBİTAK 1501

Kablosuz Veri Toplama Kulesi ile Akıllı İmalat Yönetim Sistemi

Makinenin donanımına hiç dokunmadan çalışıyor, hazır, kapalı ve arıza durumlarını algılayan patente konu akım sensörü; bu durumu ışıkla görselleştirip kablosuz ileten IoT Andon Kulesi; sahadaki tüm makine ve ekipmandan veriyi toplayıp fabrika sunucusuna aktaran ağ geçidi.

IoTHardwareWireless

Sinyal akışı

  1. 01 Akım sensörü
  2. 02 IoT Andon Kulesi
  3. 03 Kablosuz ağ geçidi
  4. 04 Fabrika sunucusu
PRJ-002 TÜBİTAK 1501

IIoT Verisiyle ML Tabanlı Çizelgeleme ve Tahminleyici Bakım

Üretim planlaması ve kaynak yönetimini yapay zekanın bütünsel bakışıyla ele alan karar destek sistemi. Duruşları, gecikmeleri ve atıl kaynakları en aza indirir; çevrim sürelerini optimize eder.

IIoTMachine LearningOptimisation

Sinyal akışı

  1. 01 IIoT sensör verisi
  2. 02 Veri altyapısı
  3. 03 ML + optimizasyon
  4. 04 Karar desteği
PRJ-003 KOSGEB

Siber-Fiziksel Akıllı Fabrikalar için YZ Tabanlı Üretim Planlama

Siber-fiziksel üretim sistemlerinin kurulması ve akıllı fabrikaların işletilmesi için yapay zekaya dayalı üretim planlama sistemi.

AIIndustry 4.0

Sinyal akışı

  1. 01 Saha verisi
  2. 02 Siber-fiziksel model
  3. 03 YZ planlayıcı
  4. 04 Akıllı fabrika
03 Araştırma

Gömülü Sistemde Yere Nüfuz Eden Radar ile Nesne Tespiti

Yere nüfuz eden radar sinyallerinden yapay sinir ağları ve derin öğrenme ile mayın ve nesne tespiti; modelin kaynakları kısıtlı gömülü donanımda çalıştırılması. Yüksek lisans tezimin ve üç yayının konusu.

  1. 01 YNR anteni
  2. 02 Sinyal işleme
  3. 03 Gömülü ML
  4. 04 Tespit
  1. [1]Konferans2023

    Object Detection From Ground Penetrating Radar Data Using A Deep Learning

    H. Kılıç, H. E. Koçer · Akdeniz 10th International Conference on Applied Sciences · Kyrenia · pp. 95–96

  2. [2]Yüksek lisans tezi2023

    Gömülü Sistem Üzerinde Makine Öğrenmesi Kullanarak Yere Nüfuz Eden Radar Verisinden Nesne Tespiti

    H. Kılıç · Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

  3. [3]Dergi2022

    Mine Detection Through Ground Penetrating Radar Data Utilizing Artificial Neural Networks

    H. E. Koçer, H. Kılıç · Veri Bilimi Dergisi · c. 5, s. 1, ss. 26–33

  4. [4]Konferans2022

    Mine Detection Through Ground Penetrating Radar Data Utilizing Artificial Neural Networks

    H. E. Koçer, H. Kılıç · ICONDATA’22 · 5th International Conference on Data Science and Applications · Fethiye

04 Laboratuvar

Masada kurulanlar

Blogda adım adım anlattığım uygulamalı çalışmalar.

05 Açık kaynak

GitHub’daki açık depolar